径向柱塞泵由柱塞、转子、衬套和定子和配流轴构成。在转子(缸体)上径向均匀排列着柱塞孔，柱塞可在转子(缸体)的径向孔中自由滑动，它与缸孔构成密封而可变的工作容积。衬套固定在转子轴向内孔并随转子一起旋转。配流轴固定不动，配流轴的中心与定子中心有偏心，定子能左右移动。当转子与柱塞顺时针方向转动时，柱塞在离心力(或在低压油)的作用下压紧在定子的内表面上，在上半周，柱塞向外伸出，径向孔内的密封工作容积不断增大，产生局部真空，油液经配流轴上的孔进入；在下半周，柱塞受定子的内表面制约而相对缸孔向内缩回，密封工作容积不断减小，将油从配流轴上的孔向外压出。转子每转一周，柱塞在每个径向孔内吸油、排油各一次。改变定子与转子偏心量的大小，就可以改变泵的排量；改变偏心量的方向，泵的吸油、排油方向或吸油、排油腔交换。因此径向柱塞泵可以做成单向变量泵或双向变量泵。

　　由于径向柱塞泵的径向尺寸大，柱塞布置不紧凑，结构复杂，自吸能力差，配流轴上径向液压力不平衡，配流轴直径必须做得较粗，以免变形过大；同时在配流轴与衬套之间磨损后的间隙不能自动补偿，泄漏较大，这些原因限制了径向柱塞泵的转速和额定压力的进一步提高。