往复泵装置的主要部件有泵缸、活塞、活塞杆、吸入阀和排出阀。
活塞由曲柄连杆机构带动做往复运动，在活塞周期性的往复运动的过程中，泵缸内的容积和压强周期性地变化，交替地打开和关闭吸入阀和排出阀，达到输送液体的目的。
活塞往复一次只吸液和排液一次称为单动泵。活塞的往复运动由等速旋转的曲柄转换而来，速度变化服从正弦曲线，所以在一个周期内排液量也必然经历同样的变化。为了改变单动泵流量的不均匀性，可采用双动泵。在活塞两侧都装有吸人阀和排出阀，活塞往复一次，吸液和排液各两次，使活塞每个行程均有吸液和排液。
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