斜盘式轴向柱塞泵由主体部分和变量机构两部分组成。而主体部分由滑履、柱塞、缸体、配油盘和缸体端面间隙补偿装置等组成，变量结构由手轮、丝杆、活塞、轴销等组成。柱塞的球状头部装在滑履内，以缸体作为支撑，定心弹簧通过钢球推压回程盘，回程盘和柱塞滑履一同转动。在排油过程中借助斜盘推动柱塞作轴向运动；在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧组成的回程装置将滑履紧紧压在接触表面上滑动。在滑履与斜盘相接触的部分有一油室，它通过柱塞中间的小孔与缸体中的工作腔相连，压力油进入油室后在滑履与斜盘的接触面间形成了一层油膜，起着静压支承的作用，使滑履作用在斜盘上的力大大减小，因而磨损也减小。传动轴通过左边的花键带动缸体旋转，由于滑履贴紧在斜盘表面上，柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配油盘与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动，液压泵就连续地吸油和压油。

　　这种泵有以下特点：

　　1.自动补偿装置。缸体柱塞孔的底部有一轴向孔，这个孔使得缸体具有压紧配油盘端面的作用力，除了弹簧张力外，还有该孔底面积上的液压力一同使缸体和配油盘保持良好的接触，使密封更为可靠，同时当缸体和配油盘配合面磨损后可以得到自动补偿，于是提高了泵的容积效率。

　　2.滑履结构。斜盘式轴向柱塞泵中，一般柱塞头部装有滑履，二者之间为球头接触，而滑履与斜倾盘之间又以平面接触，改善了柱塞的工作受力情况，并由缸孔中的压力油经柱塞和滑履中间小孔，润滑各相对运动表面，大大降低相对运动零件的磨损，有利于高压下的工作。

　　3.变量机构。在变量轴向柱塞泵中均设有专门的变量机构，用来改变倾斜盘倾角的大小，以调节泵的排量。变量方式有手动式、伺服式、压力补偿式等多种。轴向柱塞泵采用手动变量机构，变量时，可转动手轮来实现。轴向柱塞泵的优点是结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高。多用于工程机械、压力机等高压系统中，但其轴向尺寸较大，轴向作用力也较大，结构比较复杂。