径向柱塞泵有两种结构：一种用轴配油的，叫配油轴式径向柱塞泵，其柱塞安置在转子的径向孔中。改变定子与转子间的偏心距和位置可调节流量与液流方向，因此，这种泵可作成定量泵，也可作成单向或双向变量泵。另一种是阀式配油的径向柱塞泵，其柱塞安置在定子里。

　　柱塞在离心力的(或在低压油)作用下抵紧定子的内壁，当转子按顺时针方向回转时，由于定子和转子之间有偏心距，柱塞绕经上半周时向外伸出，柱塞底部的容积逐渐增大，形成部分真空，因此便经过衬套(衬套是压紧在转子内，并和转子一起回转)上的油孔从配油轴和吸油口吸油；当柱塞转到下半周时，定子内壁将柱塞向里推，柱塞底部的容积逐渐减小，向配油轴的压油口压油，当转子回转一周时，每个柱塞底部的密封容积完成一次吸压油，转子连续运转，即完成吸压油工作。配油轴固定不动，油液从配油轴上半部的两个孔流入，从下半部两个油孔压出，为了进行配油，配油轴在和衬套接触的一段加工出上下两个缺口，形成吸油口和压油口，留下的部分形成封油区。封油区的宽度应能封住衬套上的吸压油孔，以防吸油VI和压油口相连通，但尺寸也不能大得太多，以免产生困油现象。

　　径向柱塞泵由于泵中的柱塞在缸体中的移动速度是变化的，泵的输出流量是脉动的，在柱塞数较多且为奇数时，流量脉动较小。