斜盘式轴向柱塞泵分通轴式和非通轴式两种结构形式。通轴式的传动轴串过斜盘(倾斜盘)，非通轴式的传动轴不串过斜盘。

　　非通轴轴向柱塞泵主要由缸体、柱塞、弹簧、配流盘、传动轴、滑履及倾斜盘等零件组成。柱塞均布在缸体圆周方向的缸孔中，斜盘与缸体斜交，弹簧力和液压力将柱塞端部的滑履紧贴在固定不动的斜盘上，缸体与固定不动的配流盘靠弹簧力紧密贴合，形成端面密封。当传动轴带动缸体按顺时针方向旋转时，在断面的左半部，柱塞逐渐伸出，容积增大，经配流盘左半部的吸油窗口而吸油。右半部的柱塞由于倾斜盘的作用而回缩，经配流盘右半部的压油窗口而排油。当柱塞位于图中的最高点时，容积最大；位于图中的最低点时，容积最小。在这两个位置，缸孔与吸油窗口和压油窗口均不通，此位置为封油过渡区，当缸体旋转一周时，每个柱塞完成一次吸油和压油。当倾斜盘倾角y固定不变时，则为定量泵；若倾角可调，则为变量泵；若改变倾斜盘倾斜方向，就可以改变排液方向，成为双向变量泵。

　　这种泵缸体外侧的轴承8承受径向载荷，传动轴只用来传递扭矩。

　　通轴式轴向柱塞泵的工作原理与非通轴式相同，主要区别是传动轴串过倾斜盘，径向载荷由传动轴承受。