柱塞泵常用的变量机构有手动变量和伺服变量机构两种。

　　1.手动变量机构：转动手轮，使丝杠转动，螺母带动拨叉上下移动，并通过球头杆拨动斜盘，从而改变斜盘的倾角达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母将其锁紧。这种变量机构结构简单，但操纵费力，且不能在工作过程中变量。

　　2.伺服变量机构：其工作原理为泵输出的压力油进入变量机构壳体的下腔，液压力作用在变量活塞的下端，当与伺服阀阀芯相联接的拉杆不动时，变量活塞的上腔处于封闭状态，变量活塞不动，斜盘处于相应的位置上。当使拉杆向下移动时，推动阀芯一起向下移动，口腔的压力油经通道进入上腔。由于变量活塞上端的有效作用面积大于下端的有效作用面积，故变量活塞也随之向下移动，直到通道的油口封闭为止，变量活塞的移动量等于拉杆的位移量。变量活塞向下移动时，通过销轴带动斜盘摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流量也随之增加；当拉杆带动伺服阀阀芯向上运动时，阀芯将通道打开，上腔通过泄压通道回油箱，变量活塞向上移动，直到阀芯将泄压通道关闭为止，变量活塞的移动量也等于拉杆的移动量。此时斜盘也被带动做相应的摆动，使倾斜角减小，泵的流量也随之相应地减小。由上述可知，伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用压力油推动变量活塞继而使斜盘倾角变化来实现变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘倾角变化范围一般为±18°，在工作过程中泵的吸、压油方向可以变换，因而这种泵就成为双向变量液压泵。

　　除了以上介绍的两种变量机构以外，轴向柱塞泵还有很多种变量机构，如恒功率变量机构、恒压变量机构、恒流量变量机构等。这些变量机构与轴向柱塞泵的泵体部分组合就成为各种不同变量方式的轴向柱塞泵。