螺杆泵是单螺杆式水力机械的一种，是摆线内啮合螺旋齿轮副的一种应用，是由两个相互啮合的螺杆(转子)和衬套(定子)螺旋体组成，当螺杆在衬套内的位置不同时，它们的接触点是不同的。螺杆和衬套副利用摆线的多等效动点效应在空间构成了空间密封线，从而在螺杆和衬套副之间形成密封腔，在螺杆泵的长度方向就会形成多个密封腔室。当螺杆和衬套副做相对转动时，螺杆、衬套副中靠近吸入段的第一个腔室的容积增加，在它和吸人端的压力差作用下，油液便会进入第一个腔室，随着螺杆的连续转动，这个腔室开始封闭，并沿着螺杆泵轴向方向向排出端推移，最后在排出端消失的同时，在吸人端又会形成新的密封腔室。由于密封腔的不断形成、推移和消失，密封腔室的轴向移动使油液通过多个密封腔室从吸入端挤到排出端，形成了稳定的环空螺旋流动，实现了机械能和液体能的相互转化，从而实现举升。螺旋泵又有单头(或单线)螺杆泵和多头(或多线)螺杆泵之分。

　　由空间啮合理论对于单螺杆式抽油泵所应用的螺杆泵线数均采用N/(N+1)形式，即衬套的线数总是比螺杆的线数多一线，即如果螺杆表面为单线螺旋面，则衬套橡胶衬套表面为双线螺旋面；如果螺杆表面为双线螺旋面，则衬套橡胶衬套内表面一定为三线螺旋面，以此类推。

　　螺杆泵的线型均为普通内摆线(属于短幅内摆线的特例)构成，即螺杆泵衬套断面线型由普通内摆线外等距线构成，而螺杆由其共轭线构成。

　　螺杆的任一断面都是半径为R的圆。整个螺杆的形状可以看作由很多半径为R的极薄圆盘组成，不过这些圆盘的中心以偏心距e绕着螺杆本身的轴线，一边旋转，一边按一定的螺距向前移动。

　　衬套的断面轮廓是由两个半径为R(等于螺杆断面的半径)的半圆和两个长度为4e的直线段组成的长圆形。衬套的双线内螺旋面就是由上述断面衬套的轴线旋转的同时，按一定的导程向前移动所形成的。