接触式密封常用形式有两种
皮碗密封
密封件是用耐油橡胶或皮革制成的碗形件，放进轴承盖中，用环形螺旋弹簧压紧皮碗的唇部，使皮碗与轴颈密切接触，密封唇的方向应朝向需密封的部位。皮碗密封的结构简单，安装方便，易于更换，密封可靠，但接触面滑动不能太高，一般用于v＜10m/s的油润滑或者脂润滑处，而且轴颈表面径精车和抛光。
毡圈密封环
密封件为用细毛毡制成的环形毡圈。轴承盖上开出梯形槽，毡圈嵌入梯形槽中与轴颈密切接触。这种密封结构简单，安装方便，但是密封压紧力小，且不易调节。一般只能用于低速v＜5m/s的脂润滑和很低速度的油润滑装置中。
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